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工业机器人液压泵阀体倒角去毛刺技术方案
液压泵阀体由铁和铜合金结合而成,需要对合模线进行倒角去毛刺加工,如果用人工的方式,一天只能完成120个工件,假如用机器人型加工,一天可以完成200个工件,效率大幅提高。想知道是怎么实现的吗?就是加装日本NAKANISHI自动换刀电主轴NR3060-AQC。
传统的液压泵倒角去毛刺方案
传统的人工液压泵阀体倒角去毛刺,加工工序都需要人手去操作,加工效率低
机器人液压泵倒角去毛刺方案
在工业机器人末端加装日本NAKANISHI自动换刀电主轴NR3060-AQC,转速高达60000rpm,输出功率350W,跳动精度1μm以内,可夹持0.5-6.35mm的刀具柄径,搭配无碳刷马达EM-3060配套使用,整体重量不足3公斤,加装在小型工业机器人末端就能使用,还能降低工业机器人投入成本。
因为是铁和铜合金的合模线倒角打磨,因此需要两道工序加工,首先用3mm直径的锥形钨钢刀进行打磨,再更换刀具,用带磨料的尼龙刷进行抛光,就能达到良好的表面效果。
阀体合模线倒角 合模线打磨抛光
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