NAKANISHI电动主轴如何实现外部设备连接

1

COM_1

外部电源

输入

DC   0V 或DC +24V

电源由客户准备。作为输入用信号的外部电源，请输入DC 0V或者DC   +24V。

2

DIR_IN

旋转方向设定

输入

OFF（开）：正旋转

ON（关）：逆旋转

设定马达的旋转方向。

设定参数 P6  后，可作为启动+逆旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部启动方式的选择]。）

3

CNT_IN

设定速度用

计数脉冲

输入

OFF（开）→ ON（关）

通过脉冲信号变速。

通过由OFF到ON的信号变化，每1脉冲产生1000min^-1的变速。

需设定参数P5 。（参照P35 [15－4 ⑤P5外部速度设定信号的选择]。）

4

RESET

故障的解除

输入

ON（关）→ OFF（开）

解除故障状态。在选择ON后再选择OFF即可解除。（启动EDGE信号）

若故障原因仍存在，则不能解除。

5

SEL1

马达选择1

输入

―

连接上选择器，供选择马达时使用。

通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。

速度点

选择1

在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。

通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 - 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表－1]。需要设定参数 P5。（参照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度设定信号的选择]。） 

6

RUN

旋转中

输出

OFF（开）：停止

ON（关）：旋转中

旋转标准显示马达正在旋转。

7

DIR_OUT

旋转方向

输出

OFF（开）：正旋转

ON（关）：逆旋转

显示设定好的旋转方向。

8

ERR

故障

输出

OFF（开）：有故障

ON（关）：无故障

显示故障发生状态。操作面板②上显示故障代码。

可通过设定参数P1变更故障输出规则。（参照P33 [15 – 4 ① P1  故障输出规则的设定]。）

9

-

未使用

-

-

注：未使用的接线终端。请不要使用。

10

GND

速度标准

电压用GND

输出

控制器内部GND

控制器内部的GND。用于速度标准电压（VR）。

11

Vcc

速度标准

电压用电源

输出

内部电源：DC+10V

速度标准电压（VR）信号用电源。

终端

No.

符号

功能

输入/输出

说明

12

MOTOR_I

马达电流

输出

2Amp   / V、DC 0 ～+10V

将马达电流用电压值输出的模拟监控器。

每1V相当于2Amp。最大为20Amp。

13

GND

模拟

监控器用GND

输出

控制器内部GND

模拟监控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。

14

START

旋转标准

输入

OFF（开）：停止

ON（关）：启动（旋转）

马达的启动、停止用信号。

设定参数 P6后，可作为启动+正旋转使用。（参照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部启动方式的选择]。）

控制马达的旋转/停止。

15

UD_IN

设定速度用

加速/减速

输入

OFF（开）：减速

ON（关）：加速

此信号用来决定速度设定用计数脉冲（CNT_IN）信号的加速或减速。需设定参数 P5 。（参照P35 [15 - 4 ⑤ P5  外部速度设定信号的选择]。）

16

500min^-1

旋转速度

500min^-1

输入

ON（关）：500min^-1

设定旋转速度变为500min^-1。

在定心作业时使用。

17

SEL0

马达选择0

输入

―

连接上选择器，供选择马达时使用。

通过SEL0与SEL1的组合，选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2（7）马达的选择 表 - 2]。

速度点

选择0

在未连接选择器（选择器单元）使用时，可用于选择速度点。

通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 – 2 - 2（5）③ 速度点的设定 表 - 1]。需要设定参数P5。

（参照P35 [15 – 4 P5  外部速度设定信号的选择]。） 

18

COM_2

外部电源

输入

DC   0V 或 DC +24V

电源由客户准备。作为输出用信号的外部电源，请输入0V或者DC   +24V。

19

PULSE

旋转脉冲

输出

1脉冲/旋转

马达每旋转1次输出1脉冲。

功率50%

20

WARNING

警告

输出

OFF（开）：无警告

ON（关）：有警告

显示警告发生状态。操作面板②上显示警告代码。

21

COIN

旋转达到

输出

OFF（开）：旋转未达到

ON（关）：旋转已达到

显示马达的旋转速度已达到旋转速度设定值的90%以上。

22

-

未使用

-

-

注：未使用的接线终端。请不要使用。

23

VR

速度标准电压

输入

速度 （min^-1） ＝

速度标准电压×10000 / 1.5

DC 0   -  +10V

用于设定模拟电压的旋转速度（60,000min^-1 马达）。

使用80,000min^-1 马达时，需设定参数P8。（参照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度标准电压特性的选择]。）关于速度标准电压与旋转速度的关系，请参照P22 图 -35、图 - 36。

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LOAD

负荷率

输出

负荷率 （％） ＝

负荷率监控电压× 20

将旋转中的工作量的负荷率用电压显示的模拟监控器。

负荷率100％（DC +5V）以下为持续使用范围。

负荷率（％）＝负荷率监控电压×20

负荷率：0 -   200％（DC 0 - +10V）

25

SPEED_V

旋转速度

输出

10,000min^-1 /   V

将马达旋转中的旋转速度用电压输出的模拟监控器。

10,000min^-1 /   V　　DC 0 - +10V