大型钢板边缘毛刺，6轴机械臂加装浮动主轴去除

大型钢板边缘毛刺，工业机器人加装浮动主轴可去除

    上图为户外环网柜的钢板，加工出来后边缘存在小余量毛刺，如用人工去除，工作效率低，人工成本高。工业自动化时代，如想要紧跟时代步伐，建议在6轴工业机器人末端加装浮动主轴来去除。如下视频展示：

    通过工业机器人程序技术和力控技术，让浮动主轴沿着钢板边缘走轨迹加工，避免因毛刺余量不均匀而切成过切或者切不到的现象。

    浮动主轴由高精密电主轴NR-403E+无碳刷电主轴马达EM-3060J+浮动打磨头AF30组成，还配备控制器、空气过滤器、电缆线等。如下图所示：

    该浮动主轴属于双向浮动主轴，可实现360°径向±5°，轴向8mm上下浮动，输出功率350W，旋转跳动精度1μm以内，总体重量不足3公斤，整个浮动装置设计紧凑，适合加装在轻量型的机械臂上使用。假如想要更高相加比的方案，我们还可以给您推荐MSIY-30浮动主轴（如下图），产品加工参数不变，浮动性能更稳定。

    该方案不仅适用于钢板倒角去毛刺、铝合金、铸铁、塑胶合模线等均可参考这个方案，必威平台官网 工具一定会根据您的具体需求为您配置更高性价比的浮动去毛刺。更多机器人浮动去毛刺应用案例，请点击：

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